A Regra é Clara

Não. Jamais. Em hipótese alguma envie arquivos de imagens para a Gráfica utilizando o padrão RGB. “Por quê?” Porque todo processo de impressão (seja ele offset ou flexografia) utiliza o padrão CMYK (Ciano, Magenta, Amarelo e Preto).
“E se eu esquecer e enviar em RGB?” Bom, neste caso o software da Gráfica fará a conversão ao padrão correto. O problema é que as cores podem não ficar tão fiéis ao arquivo original (digital).
Além do CMYK, você também pode usar Pantone ou Cor Especial, se preferir.